《天仙正理》是明末道教的重要著作。伍守陽撰。書成于天啟壬戌(1622),崇禎十二年(1639)伍守陽及其堂弟伍守虛作增注，故此書全名為 《天仙正理直論增注》。同年由其弟子吳澄川等刻版。清康熙八年(1669)再刊，黎博庵為序?？滴跷迨四?1719)又刊?！兜啦剌嬕樊吋珍泟t據(jù)乾隆二十九年 (1764)申北定校正本。
伍守陽 (1552—1640) 號沖虛子，伍守虛號真陽子，據(jù)伍守陽原序自稱為邱處機全真龍門派8傳弟子。師事全真道士曹還陽。世居南昌(今屬江西省)辟邪里。幼孤，家貧力學(xué)，持身高法，雖一介不茍取。早年習(xí)佛又篤好道德性命之言，而薄榮利。奉母至孝，以授生徒博館谷，至母90余卒，伍守陽亦已年70矣，遂乃隱跡于世。是則伍守陽本非出家道士。除本書外，伍守陽另著有《仙佛合宗語錄》,為答明吉王朱太和問仙佛事之記錄，伍守虛為作校注，也是明末道教的重要著作。又有《伍真人丹道九篇》、《金丹要訣》傳世。此四書皆收入《道藏輯要》畢集。傳弟子柳華陽，號稱伍柳派。
該書原有伍守陽 《本序》和 《后跋》,正文分為《道原淺說篇》和《直論九章》兩部分，全書6萬余字。
《道原淺說篇》乃伍守陽闡明其師曹還陽日常言教之作，作為其內(nèi)丹道的總綱。其說以為道“是人所以得生之理，而所以養(yǎng)生致死之由。修道者，是即此得生之理，保而還初，使之長其生而不死之法?！闭J為“人身一小天地者也”,稟有一陰一陽、一性一命。陰陽二炁順行，“隨其自然之變化則生人，逆而返還，修自然之理則成仙佛”。等等。此篇主要闡述內(nèi)丹道原理，包括對人物生成、生命形式、修煉還返等問題的認識。
《直論九章》為本書重心，系統(tǒng)論述了內(nèi)丹煉養(yǎng)方法的諸多方面，主要內(nèi)容如下?！断忍旌筇於胖闭摰谝弧?先天炁又稱祖炁，即內(nèi)丹作為藥物的生命本元和生命活力之源泉。藥物是否產(chǎn)生，須在作功實踐中去體驗，如說：“夫用此炁者，由何以知先天之真也？當(dāng)靜虛至極時，無一毫念慮，未涉一念覺知。此正真先天之真境界也，如遇混沌初分。即有真性始覺，真炁始呈，是謂真先天之炁也?！焙筇鞖饧春粑畾猓鳛閷?dǎo)引先天炁的資借?！端幬镏闭摰诙?此論實為前論之輔助，專講先天炁，亦即內(nèi)藥。又分辨內(nèi)藥外藥及二者關(guān)系，因為生命的最初發(fā)生緣于身外，所以稱生命稟受的活力為外藥，這是本書關(guān)于內(nèi)丹藥物的新說。《鼎器直論第三》,以為內(nèi)外丹道理相通，外丹鼎器即內(nèi)丹之丹田，丹田為精炁神之歸依本根，又指明陰陽房中術(shù)之淫邪，斥其不明真鼎器之過，并論述內(nèi)丹清修派的周天功?！痘鸷蚪?jīng)第四》,其說祖于《參同契》、《悟真篇》,認為火與藥一時生起，體驗到元炁初動，即真陽發(fā)動、一陽來復(fù)的 “子時”,如說 “火藥元來一處居”,“藥生即是火生”等。此篇以征引古丹家言論為主，故稱經(jīng)而不稱論?！稛捈褐闭摰谖濉?此論言修性，如精進勵志，禁欲苦行等，修性的更高境界則為修 “靜中之真性，動中之真意”,真性即元神?！吨闭J第六》,此論及以下 《煉藥直論第七》、《伏氣直論第八》、《胎息直論第九》,主要講內(nèi)丹修煉的具體作法、不同修煉階段的證驗等。
該書是明清內(nèi)丹著作中影響比較大的論著之一。由于自宋以后內(nèi)丹著作多以詩詞形式寫成，多隱晦難解，而令持書者自悟，所以修持各參己見，此 “直論”之作，有以匡正隱晦之積弊，至有人譽之為 “綜二宗之綱目，具兩 《藏》之鎖匙。”近年重興內(nèi)丹、氣功之風(fēng)，此書又有數(shù)種翻印本，為時人好習(xí)玩的內(nèi)丹書之一。