投奔袁紹是劉備在徐州被曹操打敗后第四次依附別人。劉備兵敗徐州，只身逃往青州，青州刺史袁譚迎接劉備，袁紹親自出城200里迎接劉備。這時，被曹操俘獲的劉備大將關(guān)羽，在官渡之戰(zhàn)的白馬之戰(zhàn)中殺袁紹大將顏良后離開曹操，帶著劉備的妻子到袁軍中尋找劉備，劉備同關(guān)羽、張飛重新相聚，這時趙云也來投奔，劉備在徐州之?dāng)『笥謮汛笃饋怼湔J(rèn)為離開袁紹的時機(jī)已到，借口到汝南曹操背后開辟第二戰(zhàn)場離開了袁紹，又一次重新開始了他艱難的創(chuàng)業(yè)之路。
投奔劉表是劉備脫離袁紹后最后一次依附別人。官渡之戰(zhàn)后，曹操親自南征，劉備戰(zhàn)敗，不得已投奔劉表，屯駐新野，替劉表看守荊州北大門，防御曹操。在這里劉備依靠劉表發(fā)展自己的力量，結(jié)交名士，廣收人才，為他的“恢復(fù)”大業(yè)積極做準(zhǔn)備。207年，劉備三顧茅廬，請來諸葛亮，隆中對策。諸葛亮對劉備興復(fù)漢室的事業(yè)，作了兩步規(guī)劃。第一步，要避實擊虛，不失時機(jī)奪取荊、益為根據(jù)地，東聯(lián)孫吳，北抗曹操，成天下三分之勢的戰(zhàn)略對策。第二步，依靠“人和”與“人謀”,實現(xiàn)統(tǒng)一。