蜀國大將關(guān)云長奉劉備之命前去攻打樊城。鎮(zhèn)守樊城的曹操部將曹仁自知無法抵擋，趕緊派人星夜趕到長安向曹操報告。曹操當(dāng)即委派龐德率援軍前往樊城。龐德一到樊城即鳴鑼擊鼓，要與關(guān)云長決一死戰(zhàn)。關(guān)云長一見龐德的架勢，驟然色變，非常惱火地說：“我名聲遠播，天下人對我無不敬服，龐德這一世俗小子，怎么敢藐視我呢！”站在一旁的關(guān)平見父親動怒，便代父迎戰(zhàn)，激戰(zhàn)數(shù)十回合后，關(guān)云長見關(guān)平拿不下龐德，憤然橫刀躍馬親自出戰(zhàn)。二將激戰(zhàn)，雙方打得難解難分，勝負不分，最后便鳴金收兵。

龐德回到曹軍營寨，對眾人說：“人們都說關(guān)云長為天下英雄，現(xiàn)在才真正信服了?！标P(guān)云長回到自己的營寨對關(guān)平說：“龐德刀法熟練，的確是我的對手。”他還想再戰(zhàn)。關(guān)平擔(dān)心其父再戰(zhàn)有閃失，就勸道：“俗話說：‘初生牛犢不怕虎?！赣H即便在交戰(zhàn)中殺了龐德這小子，也只不過是殺了一個無名小卒而已，這有什么意義呢？倘若在交戰(zhàn)中有個疏忽，被那小子刺傷了，就對不起伯父(指劉備)對您的重托了。”關(guān)云長不聽兒子的勸告，第二天又與龐德交戰(zhàn)，結(jié)果負重傷退回營寨。

“初生牛犢不怕虎”現(xiàn)在用來比喻那些無所顧忌的年輕人大膽勇敢的創(chuàng)新精神。