后期墨家認(rèn)為古今的社會情況是不同的，因此古今的政治制度與倫理觀念也應(yīng)該是不同的，如果以古代的看法來看今天，就是賢明的堯也沒有辦法治理好的?！白怨淘谥瘢瑒t堯不能治也”(《經(jīng)說下》)。而堯在當(dāng)時之所以是個好的統(tǒng)治者，那就是因為他能用當(dāng)時的原則去治理當(dāng)時的社會，“堯善治，自今在諸古也”(《經(jīng)說下》)。在后期墨家看來，時代不同了，古與今的“義”也就不同了，“堯之義也，生于今而處于古，而異時，說在所義”(《經(jīng)下》)。就是說，古今異時，故今人所稱堯之“義”，乃是指具“義”的“名”，而不是其“義”的“實”，過去的人所見堯的“義”，則是其“義”的“實”，所以今人指的堯之義與原來堯之“義”是兩回事。后期墨家的“義”就是“利”，“義，利也”(《經(jīng)上》)。他們把“利”作為衡量社會生活的準(zhǔn)則。

后期墨家在社會政治觀點上繼承并發(fā)展了墨子的“兼相愛，交相利”的學(xué)說，以“利”作為社會生活的準(zhǔn)則。他們認(rèn)為，“利”就是在于使人們得到滿足，“利，所得而喜也”(《經(jīng)上》)。而“害”，就是使人感到厭惡，“害，所得而惡也”(《經(jīng)上》)。從這個原則出發(fā)，他們認(rèn)為道德行為就是使人趨利避害。

后期墨家提出，人在行動中，應(yīng)該放棄目前的小利而避將來之大害，或忍受目前的小害而趨將來之大利。他們把這種智慧的選擇稱之為“權(quán)”。他們說：“于所體之中而權(quán)輕重之謂權(quán)。權(quán)非為是也，亦非為非也；權(quán)，正也。斷指以存(臂)，利之中取大，害之中取小也。害之中取小者，非取害也，取利也；其所取者，人之所執(zhí)也。遇盜人而斷指以免身，利也；其遇盜人，害也?！腥〈?，非不得已也；害之中取小，不得已也，所未有而取焉，是利之中取大也。于所既有而棄焉，是害之中取小也?！?《大取》)這就是說，人所避的及所應(yīng)避的，不是目前的小害，而是將來的大害。在取利上人是比較主動的，故可取大，但在避害上人是被動的，故當(dāng)取小。如果斷去一個手指，可以保全整個手，就無妨取目前的小害，以避將來之大害。

根據(jù)上述觀點，后期墨家解釋了各種社會政治道德范疇?！洞笕　分姓f：“義，利；不義，害；志功為辯。”認(rèn)為“義”不僅是主觀動機的問題，而且應(yīng)該在客觀效果上也有利于人。他們用“利”來解釋“忠”、“孝”、“功”等概念。他們說：“忠，利君也”;“孝，利親也”;“功，利民也”(《經(jīng)說上》)。后期墨家的社會政治倫理方面的功利主義觀點，代表了上升的手工業(yè)者和商人的利益。

后期墨家反對“仁內(nèi)義外”的觀點。在他們看來，仁是指愛，義是指利，這些都是指人們的主觀動機，都是內(nèi)。而所愛和所利，都是指行為的結(jié)果而言，都是外。因此他們說：“仁，愛也；義，利也。愛利，此也；所愛所利，彼也。愛利不相為內(nèi)外，所愛利亦不相為外內(nèi)”(《經(jīng)說下》)。后期墨家繼承了墨子的“志功合”的思想，而更加強調(diào)“功”。在他們看來，主觀動機“志”與客觀效果“功”并不一定契合，“志功不可以相從也”(《大取》)。因此，人們有意“志”的合乎目的的活動，不一定都是對的，必須與“功”結(jié)合起來，才能產(chǎn)生“正確”的標(biāo)準(zhǔn)，“力立反中志功，正也”。(《經(jīng)說上》)

后期墨家認(rèn)為“利”不僅僅是某個人得“利”，而應(yīng)該是“交相利”(相互得到利益)。他們說：“為天下厚禹，為禹厚也；為天下厚愛禹，乃為禹之愛人也。厚禹之為加于天下，而厚禹不加于天下；若惡盜之為加于天下，而惡盜不加于天下”(《大取》)。為天下而厚禹、愛禹，這是為公；這是因為禹對天下之人皆厚之愛之。如果僅僅是對禹一個人厚之愛之，那么就對天下之人并無好處，這就不是為公而是為私；這和只是厭惡某一個盜賊，而不厭惡所有的盜賊一樣。這就是說，后期墨家繼承墨子的“兼愛”，把“利”在一定程度上看成是“公利”。而且他們認(rèn)為在這種“公利”中是包含著個人的利益的，“愛人不外己，己在所愛之中”(《大取》)。這種學(xué)說是和其為鞏固和發(fā)展工商業(yè)私有經(jīng)濟相聯(lián)系的。

后期墨家把“功利”看成衡量是非善惡的標(biāo)準(zhǔn)，他們的“功利”是手工業(yè)者和商人的“利”，它反映著當(dāng)時正在發(fā)展著的有利于封建經(jīng)濟成長的工商業(yè)者的要求，這一階層的利益是和當(dāng)時新興地主階級的利益聯(lián)系在一起的。

后期墨家繼承并發(fā)展了墨子“尚同”的思想。在墨子那里比較強調(diào)君權(quán)的作用，“尚同而不下比”。后期墨家提出：“君，臣、萌(氓)通約也?！?《經(jīng)上》)這是說，君可以約束臣和民，這是有利于新建的封建制度的鞏固，有利于封建的專制集權(quán)的，也是進步的。

后期墨家在戰(zhàn)國末期與詭辯論的論爭當(dāng)中發(fā)展了認(rèn)識論和邏輯學(xué)，并把認(rèn)識論和邏輯學(xué)提高到更高的水平。后期墨家拋棄了墨子思想中的某些宗教唯心的天志明鬼的迷信成分。這一派學(xué)說對后來荀子的唯物主義認(rèn)識論和邏輯思想也起著積極的促進作用。