相傳岳飛被關在獄中之時，知道已無活命之望，把生平所學的行軍布陣、練兵攻伐的秘要，詳詳細細地寫了一部書，只盼得到傳人，用以抗御金兵。岳飛把那部兵書貼身藏了，寫了四首什么《菩薩蠻》《丑奴兒》《賀圣朝》《齊天樂》的詞，這四首詞格律不對，平仄不對，句子顛三倒四，不知所云。原來這四首詞須得每隔三字的串讀，先倒后順，反復連貫，便即明明白白。岳飛在這四首詞中囑咐后人習他的兵法遺書，直搗黃龍，滅了大金。
完顏洪烈想要找到《武穆遺書》,卻不知此書在鐵掌幫禁地。郭靖黃蓉為逃避裘千仞的追殺，誤入禁地，得到此書。
《武穆遺書》的第一頁上寫著十八個大字，曰：“重搜選，謹訓習，公賞罰，明號令，嚴紀律，同甘苦?！?br>此書中諸凡定謀、審事、攻伐、守御、練卒、使將、布陣、野戰(zhàn)，以及動靜安危之勢，用正出奇之道，無不詳加闡述。郭靖后來在蒙古帳中，曾將他所統(tǒng)的萬人隊，操練天覆、地載、風揚、云垂、龍飛、虎翼、鳥翔、蛇蟠八個陣勢。這八陣原為諸葛亮依據(jù)古法而創(chuàng)，傳到岳飛手中，又加多了若干變化。