明嘉靖十五年(公元1536年),西北邊境吉囊部落大舉入侵。朝廷派兵部左侍郎劉天和總制三邊軍務(wù)。劉天和見原來兵車都是雙輪，需20人推進，遇道險即困行，又遲緩不適用。便仿效前總制秦紘所制只輪車，上置炮槍斧戟，車前及左右樹盾牌，可蔽34人，三人拉再加二人推，行動迅速。戰(zhàn)時派騎士保護、遇敵遠則施放火器，稍近則發(fā)弓弩，再近則出短兵搏斗。敵潰則騎兵追擊。另制隨車小帳，備士兵夜宿。這種遠、中、近距離皆能作戰(zhàn)的綜合性兵車，大大增強了戰(zhàn)斗力。
吉囊屯10萬眾于賀蘭山(又名阿拉善山，在今寧夏境內(nèi))后，天和預(yù)計敵寇看出西邊有防備，必然向東襲擊，便密令延綏副將白爵夜間行動，與參將吳瑛會合，設(shè)伏途中。敵寇果然東入黑河墩，遭到伏擊，重創(chuàng)而去。白爵，吳瑛乘勝追擊，幾乎全殲這支敵軍。另一支敵寇進犯寧夏，也遭到總兵官王效的迎頭痛擊。嘉靖帝聞之大喜，升劉天和為左都御史。后劉天和又擊退侵犯河西的敵寇，晉升為兵部尚書。吉囊左沖右突，損失慘重，便乘虛攻固原(在今寧夏境內(nèi)),大肆剽掠。這時正值雨季，軍無斗志，諸將亦多畏縮不前，天和立斬兩指揮以警將士，并召原總兵周尚文上陣立功。尚文盡其精銳與陜西總兵官魏時配合夾擊，殺掉吉囊兒子小十五。余部退到寧夏，又遭到巡撫楊守禮、總兵官任杰的邀擊，斬獲440余人。在劉天和的精心指揮下，前后數(shù)十戰(zhàn)，終于將吉囊打得大敗。論功，加天和太子太保，蔭一子錦衣千戶。