明崇禎十五年(公元1642年)四月，李自成的農(nóng)民軍包圍開封(故治所即今河南開封),左良玉和虎大威、楊德政率部隊(duì)援救城中被圍的官軍，三支官軍會(huì)師于朱仙鎮(zhèn)(故治所在今河南開封西南45里)。兩軍對(duì)峙，農(nóng)民軍扎營(yíng)于朱仙鎮(zhèn)西，官軍駐在鎮(zhèn)北。左良玉見農(nóng)民軍勢(shì)力強(qiáng)大，不敢在朱仙鎮(zhèn)久留。一天傍晚，他下令部隊(duì)拔寨逃走，其他兩支援軍見左軍撤退，也爭(zhēng)相潰逃。李自成早就預(yù)計(jì)到官軍會(huì)撤退，在官軍撤退的那個(gè)方向，挖了一條寬、深各1.6丈，長(zhǎng)百里的濠溝，派兵埋伏于溝外，以等待官軍。左良玉的部隊(duì)后退時(shí)，李自成命令其部隊(duì)讓官軍全部撤出后，再在后邊追擊。左良玉的部隊(duì)急馳80里，正在慶幸農(nóng)民軍沒有拼命追殺時(shí)，百里濠溝橫亙?cè)诿媲?。官軍熙熙攘攘過溝，你推我搡，許多士兵被踩死。待官軍剛開始過溝，埋伏的農(nóng)民軍從溝外向官軍射擊，官軍被農(nóng)民軍前后夾擊，潰不成軍。農(nóng)民軍繳獲馬騾萬匹，器械無數(shù)。左良玉率軍死戰(zhàn)，突出重圍，敗走襄陽(故治在今湖北襄樊境內(nèi))。