玉泉觀位于天水市城北，依中梁山(古稱邽山，明代稱天靖山)而建，始稱城北寺、崇寧寺、邽山寺，后因山上玉泉而得名玉泉觀。其始建年代不詳，據(jù)《秦州志》、《天水縣志》記載，元初長春真人邱處機的弟子梁志通西行至此，見此處風(fēng)光美似“瀛洲”,遂筑庵修洞，死后亦葬于庵中?，F(xiàn)在觀內(nèi)還存有梁志通于元世祖至元丙子年(1281)所作詩碑。觀中現(xiàn)存建筑大多為明清時重修。1983年玉泉觀建筑被重新修葺一新。
玉泉觀坐北朝南，主體建筑位于中軸線上，東西兩側(cè)各有配殿。玉泉觀最高處原有建于元大德六年(1302)的老君殿，位于文殊殿和文昌宮之間，現(xiàn)已毀，只存殿前高大牌坊。老君殿下方為玉皇閣，是觀內(nèi)最宏偉的建筑，坐落于五十三級臺階之上，取紀(jì)念明代嘉靖五十三年重建之意。殿內(nèi)有軒轅黃帝及金、木二星像，神態(tài)肅穆，雕塑精美。玉皇閣旁是倉頡宮，宮殿階前有一眼玉泉水井，水質(zhì)清澈純美，有健體烏發(fā)之功效，用泉水洗眼，能明目療疾，故有“明眼泉”之稱。此泉相傳為漢代盧真人所挖，元代梁真人曾在此洗目療疾。玉泉井南有神仙洞，傳為盧、梁、馬三真人坐化埋葬之地。據(jù)《直隸秦州志》載，盧真人即漢代鐵馬大仙；梁志通，號達元子，元代至元丙子年來秦州，在玉泉觀修道成仙；馬真人，清代平?jīng)鋈?，號一元道人。洞崖頂有一露根古柏，樹根交織如發(fā)辮，俗稱辮柏，為玉泉觀一奇。神仙洞西南有一碑亭，亭內(nèi)為元代書法家趙孟頫草書碑四通，每碑書五言絕句一首，筆法蒼勁圓渾，墨色溫潤，為書法精品。此外觀內(nèi)靜觀亭，周、托二公祠及天靖樓亦引人入勝。每年農(nóng)歷正月初九，為玉泉觀廟會期，朝觀人群如流，熱鬧非凡。