程頤提出的心靈修養(yǎng)方法。敬，本來(lái)是對(duì)人們?cè)诩漓肷耢`時(shí)的態(tài)度的要求，即恭敬，否則就是褻瀆神靈。程頤要求把這個(gè)原則推廣到人們的全部生活之中。他認(rèn)為，要能夠完全徹底地按天理的要求去做，單靠靜坐去修養(yǎng)是不夠的，還應(yīng)該時(shí)刻保持恭敬態(tài)度。不僅在靜坐時(shí)要恭敬，在行動(dòng)時(shí)也要恭敬，而且不論大事、小事，都一律要求恭敬，比如寫字時(shí)，就要保持恭敬。恭敬，自然就能使心靈虛靜，這是防止人欲污染精神的有效方法。就是要時(shí)刻面對(duì)著上帝，好像上帝就在自己身旁。后來(lái)朱熹根據(jù)程頤的原則，他一面主張靜坐，一面把敬作為修養(yǎng)的根本方法。他把自己的書(shū)齋命名為“敬齋”，并且寫下了《敬齋箴》，即敬齋的主人給自己規(guī)定的箴言。這個(gè)箴言的第一條就是：衣冠整齊，態(tài)度嚴(yán)肅，因?yàn)槟阍诿鎸?duì)著上帝。

儒者從孔子開(kāi)始，就認(rèn)為，一個(gè)君子，應(yīng)該有三種畏懼：一是畏懼天命，二是畏懼偉大的人，三是畏懼圣人的話。主敬原則，也是三畏原則在修養(yǎng)實(shí)踐中的貫徹。