西伯昌死后，次子姬發(fā)繼位，是為周武王，并追尊西伯昌為文王。武王繼續(xù)拜呂尚為太師，尊為師尚父。武王九年(約前1059)夏天，周軍東進，到達黃河南岸的盟津。太師呂尚左執(zhí)黃鉞，右持白旄，率領三軍駕船沿黃河順流而下。他命令三軍沖向對岸，落后者斬無赦！前來助戰(zhàn)的各路諸侯以為真要過河擊商，誰知周軍剛渡到對岸，便馬上返了回來。原來這是一次軍事演習，是歷史上有名的“盟津觀兵”。這次觀兵的目的，是武王和呂尚要實測一下諸侯的動向。結果，又有許多諸侯聽命于周。諸侯們都主張立即伐商，但武王和呂尚認為時機還不成熟，斷然班師回朝。到周武王十一年(約前1057),紂王的無道行為已達到登峰造極的程度。紂王的叔父宰相比干因勸諫紂王莫聽奸佞讒言，要改行仁政，竟被紂王剖心而死；紂王的堂兄箕子因不滿紂王的殘暴而被打入牢獄；堂兄微子見朝政傾亂，勸言不聽而入山隱居；太師疵、少師強則投降了周武王。這一年，適逢周境內遭饑荒，民眾爭欲外出作戰(zhàn)，借機掠取敵國糧食物資，以度災年。武王便向呂尚說：“殷大臣或死或逃，紂王可伐否？”呂尚毅然答道：“知天者不怨天，知己者不怨人。先謀后事者昌，先事后謀者亡。且天與不取，反受其咎；時至不行，反受其殃?！蔽渫趼勓源笙?，當即整點兵車三百乘，勇士三千，一般兵士四萬五千，還邀集了各路諸侯和庸、蜀、羌、髳、微、、彭、濮等族人，浩浩蕩蕩殺向朝歌。于第二年二月初，到達了朝歌附近的牧野(今河南汲縣)。紂王將奴隸、囚徒和戰(zhàn)俘武裝起來，竟組織起七十余萬人，連夜開赴牧野。但紂師雖眾，皆無戰(zhàn)之心，心愿武王趕快攻來。結果商軍前頭的兵士突然掉轉矛頭，朝后面沖去。牧野一戰(zhàn)，數(shù)十萬商軍“瓦解而走，遂土崩而下”。紂王平日淫樂的鹿臺成為他自焚葬身之所。同年四月，周武王班師回鎬京，正式建立了周王朝。(《史記·周本紀》)