明崇禎十四年(1641年),張獻(xiàn)忠率起義軍從巴州(故治所在今四川的巴中境內(nèi))轉(zhuǎn)移到開縣(即今四川開縣),官軍尾隨追趕，兩軍在黃陵城(故治所在今湖北漢陽西南60里沌水西岸)相遇。時(shí)值下午，且天下大雨，諸將疲乏，要求休息一晚，次日清晨出戰(zhàn)。劉士杰按捺不住，站起來說道：“追趕賊兵近40天，到今天方才追趕上。不馬上出擊，我不干?！闭f完即率領(lǐng)自己的部隊(duì)，一馬當(dāng)先沖向起義軍。正總兵猛如虎督促諸路軍緊隨其后出擊。劉士杰部隊(duì)所向皆勝。張獻(xiàn)忠站在高處觀察官軍，發(fā)現(xiàn)后續(xù)部隊(duì)不多，于是秘密派遣精銳騎兵悄悄向城外官軍附近的高地進(jìn)發(fā)，然后從高處向下呼喊沖殺。遭到這一突然襲擊，左良玉的部隊(duì)首先潰逃，劉士杰和游擊郭開以及猛如虎的兒子猛先捷都先后戰(zhàn)死。猛如虎率親兵死戰(zhàn)，部將將他拉上馬，好不容易沖出重圍。這一仗，官軍幾乎全軍覆沒，大量的武器糧餉也落入起義軍手中，連軍符都被起義軍繳獲了。