日耳曼人的一支法蘭克人建立的早期封建國家。486年，法蘭克一個部落首領克洛維打敗西羅馬帝國在高盧的殘余勢力后建國。800年，查理加冕稱帝，法蘭克王國成為查理曼帝國。帝國不斷對外擴張，疆域西臨大西洋，東至易北河和波希米亞，北達北海，南到意大利中部。封建制度在此時基本確立。843年，查理曼的三個孫子在凡爾登締結條約，三分帝國。這就是后來法、德、意三國的雛形。在歐洲，法蘭克王國封建制度的形成比較典型。