淮陰侯韓信、梁王彭越和淮南王英布3人，是劉邦擊敗項羽、奪取天下的重臣，功勞大致相等，都為異姓諸侯王。漢十一年(公元前196年),劉邦先殺了淮陰侯韓信，后又殺了梁王彭越，使英布大有兔死狐悲、唇亡齒寒之感。又恐禍及自身，所以索性反叛漢朝。
劉邦召問諸將：英布謀反，如何處置。諸將異口同聲地說要發(fā)兵進剿。但又都沒有說出具體方略。這時汝陰侯滕公向劉邦推薦以前的楚國令尹薛公。于是劉邦召見薛公問策。薛公對劉邦說：“以老臣愚見，英布謀反不足為怪。假使英布用上計，那么山東的大片土地，就不是漢所有的了；如果英布用中計，那么陛下和英布的勝敗難以料定；而如果英布用下計，那么陛下就可以把枕頭墊得高高的睡安穩(wěn)覺了。”劉邦問薛公所謂上、中、下三計的具體內容是什么，薛公回答：“所謂上計，就是遠其疏張，開辟道路，擴大地盤。東取荊王劉賈，西取楚王劉交。并且北取齊魯之地，同時傳檄燕、趙，讓他們固守自己的城池。這樣，山東一片必屬英布無疑。所謂中計，就是據(jù)守要塞，求便爭利。依然是東取荊王劉賈、西取楚王劉交，同時攻取韓、魏，占據(jù)敖庾糧倉，塞住成皋隘口，與陛下對峙。這樣，陛下和英布誰勝誰敗難以估計。下計就是棄中守邊，渡江向南。還是東取吳地的荊王劉賈，西取下蔡；經(jīng)越向南，英布則身歸長沙。這樣，陛下當然可以高枕而臥了?！眲罹o接著又問：“那么，你估計英布會用哪一計呢？”“用下計?！毖敛缓卮鸬?。劉邦不解：“英布為什么要廢上計、中計不用，而用下計呢？”薛公說：“英布以前不過是驪山一個修陵墓的刑徒。竟然位至萬乘之主，這說明他處處為自己著想，為眼前利益著想，而不大可能為百姓著想，為以后著想。正因為他是這樣一個毫無遠見之人，所以，老臣斷定英布他必出下計。”說得劉邦點頭稱善。
后來，果如薛公所料，英布真的出下計，戰(zhàn)敗后與百余人逃到江南，被長沙成王吳臣誘騙，向越逃竄，途中被殺。